フロニウス社ロボット溶接自動補正システムワイヤセンス

フロニウス社溶接システム

高い操作性
ワイヤ自体がセンサーとなるため、トーチ先端に大きな光学機器を取り付ける必要がありません。ロボットアームの可動範囲を狭めることなく、狭い箇所や複雑な形状のワークにもスムーズにアプローチ可能です。
設定の迅速化と最適化
ワークのエッジ位置と高さを高精度に検出し、その情報を即座にロボットへ転送します。測定結果に基づいて、事前に作成した溶接条件（ジョブ）を選択いただくことで、ティーチングの微調整にかかる時間を大幅に短縮します。
溶接速度の向上
接触式センシングのため、レーザーセンサーが苦手とする表面の反射や、油汚れの影響を受けません。センシングエラーによるライン停止や、溶接後の手直し・NG品を最小限に抑え、製造コストを大きく節約します。
高精度な溶接品質
0.5mm-20mmの範囲でエッジを正確に検出し、0.3mm精度の高さ測定が可能です。個体差のあるワークに対しても常に理想的な位置でアークを発生させ、均一で美しいビードの形成を実現します。

ワイヤセンスは、溶接ワイヤ自体をセンサーとして活用し、溶接の直前に対象ワークのエッジ検出を行います。検出した高さや位置情報を即座にロボットへ転送することで、常に最適な溶接プログラムへの自動補正をサポートします。

項目	レーザーセンサー	ワイヤセンス	比較
TCPに関する精度の安定性 ※TCP：ツールセンターポイント			ワイヤセンス：TCPが測定ポイントのため常に一定。レーザー：コンタクトチップの摩耗により偏差が発生。
作業エリアへの接近性			ワイヤセンス：追加ユニット不要、ワイヤ電極がセンサーになる。レーザー：ロボットアームへの設置が必要。
プロセスの安全性（反射・汚れ等）			ワイヤセンス：溶接対象物の表面状態に影響されない。レーザー：表面の異物や反射が大きく影響する。
システムの堅牢性			ワイヤセンス：ハードウェア・ソフトウェア機能の追加不要。レーザー：ロボットアーム上に精密装置の設置が必要。
導入費用			ワイヤセンス：導入コストをレーザーセンサーに比べて大幅に抑制可能。