WAAM3D ワイヤ・アーク積層造形システム
RoboWAAM GMA/GMAX
GMAプロセス
GMA（Gas Metal Arc：ガスメタルアーク）は、連続送給されるワイヤ電極と母材間で電気アークを形成し、両方を溶融させることで、金属材料を連続的に堆積するプロセスです。
新たに堆積されたビードはシールドガスで保護され、高品質な金属積層（WAAM）が可能です。
GMAXプロセス
GMAXは、WAAM3Dが特許取得（GB Patent: GB2601784）したGMAプロセスをもとに開発された、高生産性・高効率・高制御性を特長とするプロセスです。標準のホットワイヤアークに非通電のコールドワイヤを追加しています。
AIによる自動ワイヤ位置制御により、溶滴移行の精度やビード形状の安定性を維持しつつ、最適な熱入力で材料投入量を増加させることが可能です。
従来のGMAプロセスとは異なり、GMAXではエネルギー入力と材料投入量を独立制御できるため、溶け込みや希釈率の最適化、堆積速度の最大化、さらには積層後の微細組織への直接的な影響が可能です。
標準GMAプロセスとの比較による導入効果
● 生産性
・非常に高く、鋼材で 最大15 kg/h の堆積速度
● 高い材料投入効率
・同じ熱入力で 2倍以上の材料堆積が可能
● 高度な制御性
・熱入力と材料投入量を独立制御可能
・形状および積層後の微細組織の制御が可能
特長
● 熱入力と材料投入量を独立制御可能
● 高い材料投入効率（最大約80％）
● 鋼材で 15 kg/h 超の堆積速度
● 再加熱・過剰溶け込み・希釈率の低減
● 自動コールドワイヤ位置制御
● 最大 80 mm/s の高速走行速度（材料依存）
仕様
| 本体サイズ | L5550 × W4500 × H3565 mm |
|---|---|
| 造形可能サイズ（Print Envelope） | 最大 L1800 × W1200 × H1500 mm³（構成に依存） |
| 制御システム | KUKA KRC5 + Siemens PLC |
| シールド管理 | 局所シールド / *全体シールド |
| WAAM方式 | GMA（Gas Metal Arc） *オプション：コールドワイヤGMA（GMAX） |
| 溶接電源 | GMAX：FRONIUS TPSI *オプション：FRONIUS iWAVE |
| 軸制御 | ６軸（ロボットアーム） + ２軸（サーボポジショナー） |
| 対応材料 | GMAX：鉄系・アルミ系・ニッケル系・銅系合金、その他 *マルチマテリアル対応 |
| 回転テーブル | 最大搭載荷重：500 kg（オプションで750 kgまで拡張可能） |
| センサー | プロセスカメラ、溶接センサー *オプション：パイロメータ、IRカメラ、Shapetech |
| 操作・制御 | ワイヤ手動位置制御 *オプション：画像AIによる自動ワイヤ制御 *オプション：インターレイヤ温度制御による自動アーク開始 *オプション：自動層高さ補正 |
その他、オプション・アクセサリがあります。
詳しくは愛知産業までお問い合わせください。
